] 时光荏苒，岁月如梭，2024年已经悄然离去，我们迎来了新的一年。回望2024年，不仅是新能源汽车快速地发展的一年，同时也是智能驾驶辅助系统快速迭代的一年，很多新势力车企都推出了不同配置的智驾系统供消费者选择。那么各家车企的入门智驾都拥有哪些功能呢？每家车企能买到的带智驾的最便宜的车型又是哪一款呢？下面就让我们大家一起来了解一下吧！

  为了让大家更好地理解文章的内容，我们大家可以先来了解一下智驾系统中一个很重要的组件——雷达。雷达是一种感知设备，用来探测车辆前方、周围的障碍物。常见的雷达有三种：毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。毫米波雷达是一种用电磁波作为探测介质的雷达，穿透雾、烟、雨的能力较强，探测距离也相对较远，能够达到100-200m。超声波雷达是一种以超声波（空气振动）作为探测介质的雷达，探测距离较近，通常用于探测车辆四周的物体（例如倒车雷达）。激光雷达同样是一种用于远距离探测的感知设备，它的优点是精度较高，即使是较小的物体也能探测到，但是它的穿透探测能力并没有毫米波雷达那么强。

  我们再来看看智能领航辅助系统（NOA），这个系统在不同的车企中会有不同的叫法，不过在功能方面大多比较类似，都能实现智能辅助驾驶，例如自主变道、高速自动上下匝道、自动绕行、自动加减速等。但必须要格外注意的是，它并不能够实现完全的无人驾驶，依旧需要驾驶员时刻保持对车辆的控制，随时准备接管车辆，开启智驾后看电视、睡觉等是很危险的行为。

  我们再来看看算力这个概念，很多车企在宣传智驾时会标注XXXTOPS这个参数，它代表的是处理器的运算能力，1TOPS的意思是处理器每秒钟可进行一万亿次（10的12次方）操作。TOPS数值越大，芯片算力越强，对于智驾系统来说算力肯定是越高越好，不过在实际工程应用中，还应该要考虑成本、功耗等因素，所以算力还是适中够用即可。

  目前小鹏能买到的最便宜的带智驾的车型是小鹏MONA M03 515长续航版，这款车定位紧凑型轿车，售价11.98万元，搭载190马力单电机，CLTC纯电续航能力515km，30%-80%快充时间0.43小时。亮点配置方面该车拥有高通骁龙8155P车机芯片、四区域语音控制、手机App远程控制、手机无线充电等。该车的长宽高分别为4780/1896/1445mm，轴距2815mm。这款车搭载的是一套小鹏最入门的XPILOT智能辅助驾驶系统，硬件方面配备了2个毫米波雷达、12个超声波雷达、单目前方感知摄像头，摄像头总数为7个，在硬件方面和其它车型搭载的XPILOT有所区别，因此在功能方面也和其他车型不完全一样，它只拥有ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、APA超级智能辅助泊车功能。

  如果您想拥有更多智驾功能的话，可以再一次进行选择加点钱，购买15.58万的580超长续航 Max车型。这款车搭载XNGP智驾系统，配备两个NVIDIA Orin X超级计算平台，算力达到508TOPS，拥有3个毫米波雷达、12个超声波雷达、双目前方感知摄像头，摄像头总数为11个。在功能方面，XNGP相较XPILOT多出了ALC智能辅助变道、SAS智能限速辅助、AEP智能泊出辅助、离车泊入、智能出库、高速NGP智能导航辅助驾驶、城市NGP智能导航辅助驾驶、全场景智能辅助驾驶、AI代驾、LCC车道居中辅助（支持红绿灯启停）等功能。除智驾外，这款车相较515长续航版CLTC纯电续航增加至580km，电机功率增加至218马力，还增加了前排座椅加热通风、车内氛围灯等配置。

  乐道作为蔚来旗下的入门品牌，搭载的也是一套入门版的视觉智驾方案，官方称之为乐道智能驾驶。最入门的乐道L60 60kWh后驱版即可拥有这套智驾系统，这款车定位中型SUV，售价20.69万元，搭载326马力单电机，CLTC纯电续航能力555km，10%-80%电量快充仅需0.41小时。亮点配置方面该车拥有换电功能、悬架软硬调节、高通骁龙8295P车机芯片、SkyOS天枢智能系统、HUD抬头数字显示等。这款车的长宽高分别为4828/1930/1616mm，轴距为2950mm。

  乐道智能驾驶系统配备了11个摄像头，一颗英伟达Orin X芯片可提供254TOPS算力，并且采用了12个超声波雷达和1个毫米波雷达作为辅助感知设备。官方称该系统拥有99.99%高速城快领航辅助NOA全国覆盖率和726城全场景领航辅助NOA，支持并线辅助、车道保持辅助、车道居中保持、道路交互与通行标识识别、自动泊车入位、自动变道辅助、匝道自动驶出(入)、信号灯识别、远程召唤等功能。

  需要注意的是，乐道的领航辅助采用订阅（按月购买）的形式，高速城快NOA的订阅价格为320元/月，而加上城市NOA的线元/月。这套智驾系统的优点是相较搭载激光雷达的智驾方案成本降低，能够让用户以更低的价格享受智能驾驶辅助系统，比较符合乐道的品牌定位。能够准确的看出乐道智能驾驶还是比较厚道的，作为入门版本依旧保留了城市领航辅助NOA功能。

  再来看蔚来，蔚来旗下能买到的最便宜的带智驾的车型是ET5 75kWh，这款车定位中型车，售价29.80万元，搭载490马力双电机四驱系统，CLTC续航能力560km，快充时间0.5小时。亮点配置方面，该车拥有可换电池功能、高通骁龙8295车机芯片、Banyan车载智能系统、杜比全景声音响系统、悬架软硬调节等。车身尺寸方面，该车长宽高分别为4790/1960/1499mm，轴距2888mm。

  智驾方面，蔚来ET5搭载Aquila蔚来超感系统，拥有5个毫米波雷达、12个超声波雷达、双目前方感知摄像头，摄像头总数为11个，配备一个激光雷达，整体硬件配置比乐道L60的高一些，不过在具体功能方面和L60相比只是多了标配高速NOA，城市NOA要消耗680元/月进行订阅。

  零跑目前能买到的最便宜的搭载智驾的车型是零跑C10 410舒享版，这款车定位中型SUV，采用纯电动力，售价12.88万，搭载231马力单电机，CLTC纯电续航能力410km，30-80%充电时间0.5小时。亮点配置方面，该车拥有高通骁龙8155芯片、双区域语音控制管理系统、手机无线充电、手机App远程控制等功能。这款车的长宽高分别为4739/1900/1680mm，轴距为2825mm。

  这款车搭载的是零跑最入门的Leapmotor Pilot智驾系统，拥有单目前方感知摄像头、共计5个摄像头和4个超声波雷达。具体功能方面，这套智驾系统拥有车道保持辅助系统、车道居中保持、方向盘离手检测、起步提醒等功能。此外必须要格外注意的是，零跑虽然旗下的很多车型都搭载的是Leapmotor Pilot智驾系统，但每款车型的智驾硬件和智驾功能并不相同。

  如果您想拥有更多智驾功能的话，可以再一次进行选择加点钱，购买530智驾版，这款车售价16.88万元，拥有双目前方感知摄像头、共计11个摄像头和12个超声波雷达，还增加了5个毫米波雷达以及一个激光雷达。功能方面，这套智驾系统相较入门版增加了并线辅助、自动泊车入位、自动变道辅助、匝道自动驶出（入），支持高速NOA。除智驾外，这款车的CLTC续航能力提升至530km，相较410舒享版还新增了DOW开门预警、后方碰撞预警、AR实景导航、电动后备厢、自适应远近光、全景天窗等配置。

  理想目前的智驾分为理想AD Pro和理想AD Max，AD Pro为入门版本。理想目前能买到最便宜的搭载智驾的车型是理想L6 Pro，这款车售价24.98万元，搭载154马力增程器和408马力的双电机四驱系统，CLTC纯电续航能力212km，CLTC综合续航1390km。亮点配置方面，该车拥有悬架软硬调节、副驾屏幕、高通骁龙8295P芯片、杜比全景声音响、HUD抬头显示等功能。这款车的长宽高分别为4925/1960/1735mm，轴距2920mm。

  理想L6 Pro搭载AD Pro智驾，配备地平线 TOPS，前方感知摄像头为单目，共配备10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达，拥有车道保持辅助系统、道路交互与通行标识识别、自动变道辅助、匝道自动驶出(入)等功能，支持高速领航辅助NOA。

  如果您想拥有城市NOA和更多智驾功能的话，可以再一次进行选择加点钱购买理想L6 Max车型，这款车售价27.98万元，搭载AD Max智驾系统，拥有2颗英伟达Orin X智驾芯片，总算力508 TOPS，前方感知摄像头为双目，配备一个HESAI禾赛科技AT128激光雷达，线线米，具体功能方面相较理想AD Pro多出了记忆泊车和城市领航辅助NOA功能，此外该车相较理想L6 Pro还增加了车载冰箱这一配置。

  极氪目前能买到的最入门的带智驾的车型是极氪X五座后驱版，这款车定位紧凑型SUV，售价14.90万元，搭载272马力单电机，CLTC续航能力420km，10-80%快充时间0.5小时。亮点配置方面，该车拥有高通骁龙8155芯片、AR-HUD增强现实抬头显示、双区域语音控制、手机App远程控制等。该车的长宽高分别为4450/1836/1572mm，轴距2750mm。

  该车搭载的是ZEEKR AD智驾系统，拥有5个摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。功能方面，这套智驾系统拥有并线辅助、车道保持辅助系统、车道居中保持、道路交互与通行标识识别、自动泊车入位、遥控泊车、自动变道辅助等功能，同时这套智驾系统也是极氪X全系标配，并不提供更高阶的智驾选装。如果想拥有更高阶的智驾系统，需要购买价格更高的车型，例如极氪007。

  城市领航辅助NOA+代客泊车辅助+城区车道巡航辅助增强（选装价3.6万元，订阅价720元/月或7200元/年）

  问界目前能买到的最便宜的搭载智驾的车型是问界M7 1.5T 智驾后驱Pro版 5座，这款车定位中大型SUV，售价24.98万元，采用增程式动力，搭载152马力的1.5T增程器，配备272马力的单电机，CLTC纯电续航230km，30%-80%快充仅需半小时。亮点配置方面，该车拥有悬架软硬调节、HarmonyOS车机系统、四区域语音控制、第二排座椅加热/通风/按摩等。这款车的长宽高分别为5020/1945/1760mm，轴距为2820mm。

  具体来看，该车配备的基础版HUAWEI ADS智驾系统，搭载双目前方感知摄像头，摄像头总数10个，超声波雷达数量12个，毫米波雷达数量3个，功能方面拥有并线辅助、车道保持辅助系统、车道居中保持、道路交互与通行标识识别、自动泊车入位、自动变道辅助、匝道自动驶出(入)、信号灯识别等功能，支持高速领航辅助NOA。

  如果您希望拥有城市NOA和其它更多智驾功能的话，可以再一次进行选择智驾后驱Ultra版 5座车型，这款车售价28.98万元，配备HUAWEI ADS的高配版本，相较入门版本新增了一个摄像头和一个激光雷达，功能方面增加了寻迹倒车功能，可选装高阶包，包含城市NOA、城区车道巡航辅助增强和泊车代驾（VPD）功能，选装价3.6万元，订阅价720元/月或7200元/年。此外，该车相较Pro版还多出了HUD抬头显示系统、电动吸合门、19扬声器音响等配置，并且CLTC续航能力提升为240km。

  小米目前只有SU7一款车型，能买到的最便宜的搭载智驾的车型是700km后驱长续航智驾版，这款车售价21.59万元，搭载299马力单电机，CLTC纯电续航能力700km，10%-80%快充仅需0.42小时。亮点配置方面，该车拥有高通骁龙8295芯片、五区域语音控制、声纹识别、手机App远程控制等功能。车身尺寸方面，该车的长宽高分别为4997/1963/1455mm，轴距3000mm。

  小米的智驾目前分为Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max两个版本。700km后驱长续航智驾版搭载的Xiaomi Pilot Pro为入门版本，配备一颗英伟达Drive Orin N智驾芯片，算力84TOPS，配备双目前方感知摄像头和12个超声波雷达，以及1个毫米波雷达。功能方面拥有并线辅助、车道保持辅助系统、车道居中保持、道路交互与通行标识识别、自动泊车入位、自动变道辅助等功能。此外可以选装价值18000元的Xiaomi Pilot Pro增强功能，支持高速领航辅助，拥有加减速变道、出入匝道、自动控速、自动超车、弯道自适应、施工避让、大车两级避让、拥堵防加塞、汇流口避让功能。

  而如果您想拥有城市NOA等更多智驾功能的线km后驱超长续航高阶智驾Pro版车型，这款车售价24.59万元，搭载Xiaomi Pilot Max系统。这套智驾配备了两颗英伟达Drive Orin X智驾芯片，总算力508 TOPS，毫米波雷达数量增加至3个，配备一个HESAI禾赛科技AT128激光雷达，线元的Xiaomi Pilot Max高阶功能，在Xiaomi Pilot Pro增强功能的基础上增加了城市领航辅助，包含红绿灯通行、加减速变道、绕行避让、路口左右转、礼让行人、拥堵防加塞、两轮车避让、 施工避让、特殊车辆识别功能。除了智驾之外，这款车相较700km后驱长续航智驾版续航能力也迎来提升，达到830km，其它配置则保持一致。

  特斯拉在新能源车企中一直是一个比较特立独行的存在，在智驾方面亦是如此。目前特斯拉的智驾大致上可以分为三个版本，不管是基础版、增强版还是完全无人驾驶，都没用激光雷达，不同智驾版本在硬件上没有区别，所有车型都可以选装。目前特斯拉能买到的最便宜的搭载智驾的车型是特斯拉Model 3后轮驱动版，这款车定位中型车，售价23.19万元，搭载264马力的单电机，CLTC纯电续航能力623km。亮点配置方面，该车拥有第二排座椅加热、后排液晶屏、手机App远程控制、手机无线充电等功能。车身尺寸方面，该车的长宽高分别为4724/1848/1430mm，轴距2875mm。

  具体来看，Model 3标配基础版辅助驾驶功能，配备两颗HW 4.0芯片，总算力720 TOPS，拥有主动巡航控制和车道内自动辅助转向功能。增强版自动辅助驾驶功能选装价格32000元，包括基础版辅助驾驶的全部功能，以及自动辅助导航驾驶、自动辅助变道和自动泊车。完全无人驾驶选装价格64000元（国内目前不可用），拥有上述二者的全部功能，未来还将推出识别交通信号灯和停车标志并做出一定的反应，以及在城市街道中的自动辅助驾驶功能。

  从本文中我们大家可以看到，大多数车企的入门智驾都采用了无激光雷达的方案，并且相较各自的高配智驾在芯片的选用、毫米波雷达以及超声波雷达的数量方面有所区分，以降低硬件成本，这使得15万级别甚至更便宜的车型上也能够配备入门级的智驾系统。而在具体的功能方面，城市领航辅助NOA和各种智能泊车功能是高配/入门智驾中的常见差异项目。当然，我们也能够正常的看到特斯拉采用了纯视觉的方案，所有版本在硬件方面是完全一致的，智驾选装包只是解锁了更多功能。屏幕前的您会选择购买搭载高配智驾的车型，依旧是觉得入门智驾就已经足够日常使用了呢？欢迎在评论区留言。（文/汽车之家 颜欢）